自動運転は、搭載される技術によって0～5までのレベルに分けられていて、
現在国内では「レベル2」までが市販車に採用され、実用化が進んでいます。
「レベル2」までは、主に運転をサポートする技術であり、
万一事故を起こした際の責任はドライバー側にあります。
一方「レベル3」以上は基本的にドライバーが操作を行う必要がないため、
事故の責任はシステム（クルマ）側になると言われています。
そのため「レベル3」以降の実用化は、政府を中心に法整備（事故時の責任など）や
インフラの整備が必要です。
■レベル0
ドライバーがすべての操作を行う。
加減速やステアリングを含めたすべての操作をドライバーの判断で行います。
*後方死角検知機能やABS（アンチロック・ブレーキシステム）など、
ドライバーへの警告や介入に関する装備はレベル0の技術ですが、
システムは運転操作に対しては関与しません。
■レベル１
ステアリング操作か加減速のいずれかをサポートする。
車線の逸脱を検知するとステアリングを補正するシステムや、
先行車との距離を一定に保つために自動で加減速を調整するなど、
ステアリング操作と加減速の支援システムが相互連携しない技術。
■レベル２
ステアリング操作と加減速の両方が連携して運転をサポートする。
ステアリング操作と加減速の両方を、連携しながら運転をサポートする運転支援技術。
例えば高速道路上での渋滞時、ストレスや疲労を大幅に減らすことができます。
・渋滞時追従支援システム
・渋滞時、走行レーンを維持しながら先行車を追従。停車後は先行車の動きを検知し再度発進。
この「レベル2」が現時点で公道最高水準の運転支援技術となっており、
既にいくつかのメーカーからこの技術が搭載されたモデルが発売されています。
■レベル３
特定の場所ですべての操作が自動化、緊急時はドライバーが操作。
高速道路など特定の場所においてクルマが交通状況を認知、運転に関わる全ての操作を行う。
ドライバーは運転から解放されるが、緊急時や自動運転システムが作動困難になった場合、ドライバーがクルマに代わって対応を求められるので、必ず運転席に着座が必要。
■レベル４
特定の場所ですべての操作が完全に自動化される。
レベル3同様、特定の場所に限りクルマが交通状況を認知して、
運転に関わる全ての操作を行う。
さらにレベル4では、緊急時の対応も自動運転システムに操作を委ねます。
自動運転システムを利用している限り、ドライバーの運転操作はもはや必要ありません。
■レベル５
あらゆる状況においても操作が自動化。ハンドルもアクセルも不要。
レベル4同様、クルマが交通状況を認知して、運転に関わる全ての操作を行う。
さらにレベル5では、場所などの制限なくほぼ全ての条件で自動運転が可能。
いわゆる「完全自動化」で、運転操作は全てクルマが担います。
シートアレンジやデザインの自由度が格段に上がり、
本来のクルマの形とは全く違ったパーソナルモビリティへと進化可能。
リビングのような空間で、全ての乗員がくつろぎながら移動できる、
安全で快適な移動手段として、クルマの意味合い自体が大きく変化する。
■自動運転に必要な技術
・位置特定技術：車両の現在位置を正確に特定
クルマがその時点で走行または駐車している位置を特定するための技術。
他の自動運転技術と同様、完全自動運転の実現にはより高い精度が求められる。
位置特定にはGPS（全地球測位システム）などが活用されるが、
高精度（HD）地図を使った自車位置の推定技術も進化している。
・認識技術：障害物や歩行者などの動きを検知
障害物の位置や動きを認識したり、周辺の歩行者や自転車の状況を把握したり、
道路などの状況を確認したりと、求められる解析対象は多岐に渡る。
センサーとして搭載されるのは、ステレオカメラやレーダー、
光技術を活用したLIDAR（レーザーレーダー）など。
・AI（人工知能）技術：運転操作などの判断
障害物の検知を行う際に、重要な役割を担う技術。
センサーで認識した物体が何かを識別したり、
障害物を検知する時に急ブレーキを踏むかの判断にも活用される。
・予測技術：事故リスクや危険可能性を算出
予め歩行者や自転車の飛び出しや事故が発生する可能性などを予測し、
諸条件が重なった時にシステム側で減速するなどの処理を行う。
さらに、自動運転で走行時の天候や路面状況、
災害情報も鑑みて発生しうる危険を予測する。
危険予測にはAI技術も活用される。
・プランニング技術：状況に応じた走行ルートの決定
どの車線・経路を走行したら最も安全かなどを自動運転車のシステム側が
リアルタイムに算出し、実際の走行ルートに反映させていくための技術。
近くを走る走行車両や障害物・歩行者・自転車の位置を認識技術を活用して
検知する事により、膨大なデータを基に総合的に安全な走行車線やルートが判断される。
こちらにもAI技術は関わってくる。
・ドライバーモニタリング技術：運転手の状況を監視
特に自動運転レベル2からレベル3へのステップアップに必要とされる技術。
レベル3では、走行の責任主体はシステム（車）側にあるが、
緊急時には運転手（人）が運転操作を担う。
そのためシステム側は、自動走行時には運転手の状況を常に監視しなければならない。
・通信技術：クラウドや車-歩行者間などで必要
自動運転を実現するためには、車両に搭載されたシステムだけではなく、
外部と通信ネットワークで繋がる必要がある。（Cloud-to-Car）
車両センサーで検知した情報がクラウド上に送信されて混雑状況や
事故状況などに関するビッグデータが作られる。
それぞれの自動運転車はそのビッグデータから必要な情報を取得し、
事故リスクなどを避けた走行を実行する。
■自動走行の取り組み
・株式会社ZMP
次世代自動車の開発用プラットフォーム、センサ・画像認識ソリューション、大学、企業の
エンジニア向け研究用・教育用ロボット等の製造・販売を行っているロボットベンチャー企業。
株式会社ZMP
・TuSimple社
自律運転トラックのスタートアップ企業。
アメリカの大手貨物運送会社UPSが同社へ出資し、
今年5月からアリゾナ州周辺で輸送を開始している。
TuSimple社
■その他の自動運転
・アグリロボ
高度なGPSと自動運転技術により、無人での自動運転作業を実現。
ドラマ「下町ロケット」でも使用されていました。
クボタ Agri Robo
・自律配送
アメリカでは、AmazonやFedExが自律配送ロボを使った実証実験などを行い、
新しい配達のカタチを目指しています。
Amazon Scout
